关于物业公司收小区停车费的咨询。

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我房子在五通桥区牛华镇瑞丰花苑，平时主要是父母居住，本人每年回来居住时间加起来大约有十多天。今年之前回家，车都是停在小区下面的空地上，今天回来时，发现小区所有空地都硬化并画了停车位，小区保安拒绝让我的车进入小区，表示只能是买了车位的车才能进入，如果是临时停车，要收5元每天的停车费。我想咨询相关部门或有经验的网友，物业公司没有和业主或业主委员会协商，利用小区公摊面积收取停车费，是否符合《物权法》规定？是否有相应的收费标准？