交警同志：机动车在非机动车道别行人，这种情况有没有相应的法规

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情况简述：今早8点半左右，位于盘龙酒店旁边，一辆白色越野车快速驶入非机动车道，瞬间靠边欲接站在路旁的老人。差点致使正常骑行共享单车之行人摔倒。本人出于愤青，呵斥其注意安全，并向行人道歉。
此时司机下车曰：关你锤子事
态度之恶劣前所未见。
没法掏出手机，以文明的方式记录了此次不文明之事。至始至终司机未道歉！！！！
（本视频只记录了一部分，且该司机在本人停止录像以后放言你把视频传网上去让我当网红嘛）